Cámara robótica controlada mediante un joystick, que gobierna dos servos estándar, proporcionando dos ángulos de rotación.

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About this project

Nuestro centro de educación secundaria forma de un programa para el desarrollo del pensamiento computacional y para el aprendizaje de nociones báscicas sobre programación y robótica. En el proceso de desarrollo de dicho programa hemos realizado diferentes prácticas y proyectos en los que hemos debido de poner en práctica los conceptos de los distintos bloques que forman el curso.Hemos elegido describir el proyecto de 'Cámara Robótica' que consiste en una webcam cuyo movimiento está producido por el giro de dos servos estándar, controlados por un joystick. Por un lado la placa a la cual están conectados los servos y el joystick esta controlada por el IDE de Arduino y, por otro lado la webcam lo está por el IDE de processing. Por lo tanto dos programas actuan simultaneamente.

Las piezas y los componentes electrónicos de los que consta el proyecto son las que aparecen en la siguiente imagen

Para su realización primero se han de ensamblar las piezas que forman la estructura, mientras se pasan los cables y se conectan los servos.

Por otra parte el programa que controla los servos mediante el joystick se ha de subir a la placa de arduino 101 y desde dicho programa se da acceso a el visionado de la cámara mediante el IDE de processing.

Code

Schematics

Created by

CTC 101

Camara Arduino Programacao

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Posted by

Daniel_Poveda

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Published on

June 10, 2019

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